포항여객선 터미널은 울릉도로 향하는 여객선이 출항하는 곳이다. 이곳에서 여객선에 오르면 보통 3시간 30분에서 4시간 안에 울릉도에 도착할 수 있다. 2021년 8월부터 대형 카페리가 운항중인데 한꺼번에 1,200명이 승선할 수 있다는 장점과 울릉도까지 도착하는 시간이 6시간 60분으로 늘었다는 단점이 있다. 하지만 날씨에 영향을 받지 않고 언제든 운항이 가능해 울릉도 여행길이 한결 수월해졌다. 터미널 근처에는 일찍 문을 여는 음식점들 많아 아침식사를 해결하기도 좋다.