1396년(태조 5)에 현유(賢儒)의 위패를 봉안, 배향하고 지방민의 교육과 교화를 위하여 창건되었다. 임진왜란 때 소실되었다가 1600년(선조 33)에 중건되었다. 1725년(영조 1)에 현감 황익진(黃益鎭)이 마현동(馬峴洞)으로 이전하였으며, 그 뒤 고종 때 군수 김영주가 장기성(長鬐城) 내의 객관(客館)을 수리하고 위패를 봉안하여 지금의 향교로 전해오고 있다.1970년에 명륜당을 보수하였고, 1975년에 대성전 보수와 단청을 하였다. 현존하는 건물로는 맞배지붕 겹처마에 5칸으로 된 대성전, 팔작지붕 홑처마에 7칸으로 된 명륜당, 내삼문(內三門), 외삼문(外三門), 주사(廚舍) 등이 있다. 대성전에는 5성(五聖), 우리나라 18현(十八賢)의 위패를 봉안하고 있다. 조선시대에는 국가로부터 토지와 전적·노비 등을 지급받아 교관 1명이 정원 30명의 교생을 가르쳤으나, 갑오개혁 이후 신학제 실시에 따라 교육적 기능은 없어지고 봄·가을에 석전(釋奠)을 봉행하며 초하루·보름에 분향하고 있다. 현재 향교의 운영은 전교(典校) 1명과 장의(掌議) 수명이 담당하고 있다.